(全运会“0号”火炬手，人形机器人开跑！，时长共57秒)
全运会“0号”火炬手，人形机器人开跑！
点火、转身、慢跑……11月2日上午，第十五届全运会火炬传递在深圳举行，“0号”火炬手——人形机器人“夸父”以拟人奔跑姿态完成百米传递成为全场焦点。
“夸父”手持重达1.6公斤的火炬，以高度拟人的奔跑姿态，稳稳地完成了从深圳市民中心至莲花山公园路段的接力任务，实现了在国家级赛事中首个5G-A人形机器人的火炬传递应用。
“夸父”传递的，不仅是全运会的圣火，更是一种即将普及的生产力形态。当机器人技术的进步曲线超越半导体行业的摩尔定律时，其对社会经济的影响将是指数级的，机器人离日常生活越来越近。
机器人执1.6公斤火炬奔跑
在过去一段时间，“夸父”机器人曾因其流畅自然的步态被网友誉为“最美步态”，这次火炬传递中，同款机器人实现了更具突破性的进展——全球首次人形机器人负重1.6公斤超稳奔跑。
机器人承担火炬传递任务，并非简单机械重复动作。这背后，研发团队突破了传统机器人步态固化的技术瓶颈，通过新一代运动控制算法，重点提升了奔跑时的“动态黏性”——从迈步幅度、摆臂节奏到身体重心的转移，都高度拟人。
比如，1.6公斤火炬的持续负载，对机器人手臂及整体重心控制提出挑战。团队通过优化负载算法，解决了持炬奔跑时可能出现的重心偏前或偏右的问题，确保机器人在负重情况下仍能稳定、流畅地完成全程奔跑。
即使在斜坡路段，“夸父”也能自主感知地形，实时调整关节姿态，这种“如履平地”的负载平衡，避免了重心偏移，也就意味着人形机器人有了更好的泛化能力——简单来说，它能做到举一反三、触类旁通。
这意味着，同一台设备，既能胜任展厅导览、工业搬运，也能快速适配火炬传递这类高动态、高协同任务。
北京通用人工智能研究院具身机器人中心副主任刘航欣分析，与传统自动化机器人相比，具身智能机器人的不同在于可以通过多模态大模型与具身智能技术实现场景感知，自主决策，自主规划的能力，从而完成更复杂场景中的操作任务。
“远程大脑”实现无人陪跑传递
值得一提的是，“夸父”还是全球首款搭载5G-A技术的人形机器人。在本次火炬传递任务中，乐聚机器人基于与中国移动、华为等共同构建的5G-A网络，支撑人形机器人“夸父”成功实现全程“无人陪跑”。
操作员在位于深圳乐聚机器人公司的控制室内，即可实时操控在市民中心广场奔跑的机器人，完成起步、奔跑、挥手、交接火炬等一系列动作。
5G-A技术被视作5G移动通信技术标准的最新演进，构建起一条“超稳、超快、超智能”的通信通道，相当于为机器人装上了具备实时响应能力的“远程大脑”，使工程师即使在千里之外，也能够对机器人“钢铁分身”进行精准、稳定的实时操控。
就在今年8月，“夸父”机器人基于5G-A网络完成户外配送场景的实测中，能够实现从北京到上海跨越1200公里的超远距离实时操控，在快速奔跑中仍保持低时延通信与稳定自主导航，验证了其跨地域执行任务的高可靠性，为规模化产业应用奠定坚实基础。
此次面对火炬传递路线中观众、媒体、无人机与直播设备密集并行的复杂网络环境，工程师即便不在现场，也能通过机器人第一视角的高清视频回传画面远程监控，并瞬时下发控制指令，确保机器人火炬手每一个动作都能精准执行、流畅呈现。
围绕机器人的控制系统，即“机器人大脑”，当前行业走出两种主流路线，一种是在机器人本体中完成，机器人在感知、分析环境，以及对环境实时做出识别、理解和决策时，需要算力支持，如果把芯片“塞到”机器人体内，对续航、散热会形成一定负担。
另一种则是在云端完成。通过网络连接，所有的“机器人大脑”都在云端，通过移动高速专网作为神经，连接机器人本体使其行动。可以预见的是，未来更多计算能力都可以交给云端来完成。
乐聚机器人CEO常琳就提到，乐聚机器人进驻一汽车间后，最早做的是物流搬运工作，一台机器人搬运还相对容易，但当有五台机器人协作时，普通WiFi通信能力根本无法承载。从去年10月开始，中国移动、华为和乐聚引入了5G-A技术。
华为无线网络产品线副总裁、首席营销官赵东分析，未来的人工智能发展，不会是单点连接，更可能涉及多模态连接，比如语音、文本、视频等连接，多样性的连接混在一起，涉及资源分配调度，如何确保有效性、可靠性连接，5G-A网络成为解题思路。
从赛事示范到走进多元场景
“夸父”在十五运火炬传递中的成功表现，不仅是科技与体育融合的典范，更意味着5G-A人形机器人通过了一次真实场景的严苛“大考”。
机器人“上岗”正在加速。就在11月1日，广东电网、中国移动、乐聚等在深圳发布首个5G-A具身智能机器人电网巡检应用示范，机器人能在变电站穿行于室内屏柜间、户外设备区等复杂场景，为“全域无人化巡检”提供关键支撑。
机器人在巡检示范区内，依赖头部的高清摄像头和腕部的多个深度摄像头，将其站立位置、仪表数据、开关状态等信息实时回传到监控中心，便于技术人员判断后续的测压、测温区域，屏柜内的精细化操作需求。
执行操作任务时，机器人凭借全身超40个自由度的灵活本体，借助5G-A低时延、高可靠特性，精准复现远端操作人员的动作，完成设备倒闸及验电等精细操作。
电力运维有高危险、高复合、高频次等特点。比如输电线路往往在荒郊野外，自然很难吸引年轻人从事这项工作。这就为机器人的推广应用带来契机。
而在未来，操作者还可以通过远程VR设备，以沉浸式方式遥控机器人的双臂，实现跨地域的人机协同操作。机器人可在复杂或高风险环境中执行巡检任务，包括通过外接或机载设备获取各类传感器读数，完成对按钮、旋钮等器件的精确操作，从而覆盖“看、测、控”的完整工作闭环，提升工业现场的安全性与运维效率。
不只是巡检工作，常琳也表示，在汽车领域的冲焊涂装、物流搬运等环节，存在大量重复性劳动，显然，年轻人更愿意做有创造性的工作。
10月以来，包括越疆、智平方、优必选等，从上市公司到初创企业，亿元级大单频出，同时产品价格迅速下探至“万元时代”，市场热度空前。
“现在的订单处于供不应求的状态。”常琳说，当下具身智能机器人的发展阶段，有点像早期的新能源汽车——10年前国产新势力的崛起，虽经历残酷洗牌，却最终催熟了产业链，并在智能化等关键领域实现引领。
大批机器人企业在广东迅速聚木成林。深圳凭借超6万家机器人企业稳坐“第一城”；广州位列全国第二，集聚机器人企业超5万家。目前，广东拥有从AI芯片、传感器到整机制造的完整产业链，以及超大城市群提供丰富的应用场景。
深圳市南山区是闻名遐迩的“中国新硅谷”，“机器人谷”就坐落在南山的北部片区，这条狭长谷地可谓群星璀璨：乐聚、越疆科技、速腾聚创、优必选等机器人产业链上市企业以及肯綮科技、云鲸智能、普渡科技等细分领域龙头企业落地于此。
“谷内”很多时候上下楼就能够找到供应链上的创业公司或者协作公司，新产品设计图纸发给供应商，当天就能把样品带回来。
人形机器人正从“未来进行时”加速变为“现在进行时”。在不久的将来，人们看到的将不是在舞台上走秀的单个机器人，而是在智能工厂、应急现场、家庭环境中成队工作的机器人群体。它们走进千行百业、服务千家万户的愿景，从未像今天这样触手可及。
文字：南方+记者 郜小平
视频：南方+记者 许蕾
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